Wysoka to wieś położona w województwie wielkopolskim, w powiecie pilskim, w gminie Wysoka. Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z 1280 roku, kiedy to wieś została włączona do dóbr książąt pomorskich. W XV wieku tereny te przeszły w ręce królewskie, a w 1773 roku Wysoka została przekazana Stanisławowi Augustowi Poniatowskiemu. W okresie II Rzeczypospolitej wieś należała do powiatu chodzieskiego w województwie poznańskim. W czasie II wojny światowej Wysoka była miejscem walk partyzanckich oraz stacjonowania niemieckiej żandarmerii. W Wysokiej znajduje się kościół pw. św. Anny z 1913 roku oraz cmentarz z I wojny światowej. W pobliżu wsi przebiega międzynarodowa trasa E30. Iaai pl.