Miłków to niewielka wieś położona w południowo-zachodniej Polsce, w województwie dolnośląskim, w powiecie karkonoskim, w gminie Podgórzyn. Historia wioski sięga średniowiecza, gdy ziemie te były w rękach książąt śląskich. W 1281 roku wieś została odnotowana w dokumentach jako "Mylckow". W XVI wieku miejscowość była już dobrze rozwinięta, co potwierdza zapis z 1547 roku, w którym wymieniony jest m.in. młyn wodny i karczma. W czasie wojen husyckich Miłków był kilkukrotnie niszczony i plądrowany, a w XVII wieku został opanowany przez Szwedów. W okresie II wojny światowej wieś również ucierpiała w wyniku działań wojennych. Współczesny Miłków to miejscowość turystyczna, z uwagi na swoje położenie w pobliżu Karkonoszy i Szklarskiej Poręby. W miejscowości znajdują się liczne pensjonaty, ośrodki wypoczynkowe i trasy turystyczne. Iaai pl.