Królowa Polska to wieś położona w województwie małopolskim, w powiecie nowosądeckim, w gminie Kamionka Wielka. Historia tej miejscowości sięga XII wieku, kiedy to powstał tu gród obronny, który strzegł ważnego szlaku handlowego prowadzącego z Krakowa do Sądecczyzny. W XVI wieku wieś przeszła w ręce prywatne i była własnością kilku rodów szlacheckich. W XVIII wieku, po rozbiorach Polski, Królowa Polska znalazła się pod zaborem austriackim. W okresie międzywojennym była to wieś graniczna, znajdująca się przy granicy polsko-czechosłowackiej. W czasie II wojny światowej wieś była miejscem walk i represji. W 1944 roku, w odwecie za udział mieszkańców w ruchu oporu, Niemcy spalili wieś i zamordowali wielu jej mieszkańców. Po wojnie Królowa Polska została odbudowana. Obecnie wieś jest przede wszystkim miejscem wypoczynku turystów, którzy przyjeżdżają tu z powodu malowniczych krajobrazów i walorów przyrodniczych. W Królowej Polskiej znajduje się wiele tras turystycznych, a także kilka obiektów zabytkowych, takich jak zabytkowy kościół pw. św. Jana Chrzciciela z 1678 roku czy zamek w Kamionce Wielkiej z XIV wieku Testery perfum.