Antoninów to niewielka wieś położona w gminie Piaseczno, w powiecie piaseczyńskim, w województwie mazowieckim. Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z XVI wieku, kiedy to wieś należała do rodu Opalińskich. W XVII wieku Antoninów został zakupiony przez rody Radomickich i Czarnkowskich, którzy przyczynili się do rozwoju wsi. W XIX wieku Antoninów był własnością księcia Józefa Lubomirskiego, który przeprowadził modernizację majątku. W 1861 roku została wybudowana murowana kaplica, a w 1890 roku powstał folwark. W czasie II wojny światowej Antoninów był miejscem walk pomiędzy niemieckimi a sowieckimi wojskami. W wyniku działań wojennych wieś została zniszczona, a mieszkańcy zostali zmuszeni do opuszczenia swoich domów. Po wojnie Antoninów został odbudowany, a w 1954 roku został włączony do gminy Piaseczno. W latach 60. XX wieku powstała tu szkoła podstawowa, a w latach 70. XX wieku wieś została zelektryfikowana. Dzisiaj Antoninów to wieś zamieszkiwana przez około 200 osób, o charakterze głównie rolniczym. We wsi znajduje się kaplica pw. św. Józefa, sklepy oraz przystanek autobusowy. Wieś jest położona wśród pól i lasów, co czyni ją idealnym miejscem do odpoczynku od miejskiego zgiełku. Testery perfum.