Wola Zambrzycka to wieś położona w województwie podlaskim, w powiecie zambrowskim, w gminie Zambrów. Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z 1486 roku, kiedy to wieś została nadana przez Kazimierza Jagiellończyka szlachcicowi o nazwisku Męciński. W okresie I Rzeczypospolitej Wola Zambrzycka była miejscowością prywatną, a właściciele zmieniali się na przestrzeni lat. W 1795 roku w wyniku III rozbioru Polski, miejscowość znalazła się pod zaborem pruskim, a następnie w 1807 roku w granicach Księstwa Warszawskiego. Po kongresie wiedeńskim w 1815 roku weszła w skład Królestwa Polskiego, a od 1867 roku była częścią Imperium Rosyjskiego. Podczas II wojny światowej w okolicach wsi działały oddziały partyzanckie, które prowadziły walki z okupantem niemieckim. Obecnie Wola Zambrzycka to niewielka wieś o charakterze rolniczym, zamieszkana przez około 300 osób. Iaai pl.